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2022年世界機(jī)器人大賽(中職組)"工業(yè)機(jī)器視覺編程與應(yīng)用"賽項(xiàng)比賽平臺(tái)

本平臺(tái)采用了分站組合式設(shè)計(jì),由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執(zhí)行單元等模塊組成,能夠開展機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓(xùn)或考核,讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中學(xué)習(xí)工業(yè)視覺系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式,激發(fā)其創(chuàng)新潛力。

  一、賽項(xiàng)簡介
  世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest)自2015年起已成功舉辦了7屆,共吸引了全球20余個(gè)我國近20萬名選手參賽,已連續(xù)入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國性競賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事!


  世界機(jī)器人大賽由選拔賽(WRCT)、總決賽(WRCF)、錦標(biāo)賽(WRCC)組成,圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向,設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽共四大賽事。

  本賽項(xiàng)基于機(jī)器視覺在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)機(jī)器視覺的定位、測量、識(shí)別、檢測、手眼標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場景。賽項(xiàng)以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢為目標(biāo),結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的智能化、柔性化應(yīng)用,更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。

  通過賽項(xiàng)項(xiàng)目,能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合,提高參賽學(xué)生對(duì)現(xiàn)有工業(yè)視覺技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力,推進(jìn)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考核評(píng)價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。

  二、工業(yè)機(jī)器視覺編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置簡介
本平臺(tái)采用了分站組合式設(shè)計(jì),由上料模組、傳送模組、視覺檢測單元、執(zhí)行單元等模塊組成,能夠開展機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制等相關(guān)實(shí)訓(xùn)或考核,讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中學(xué)習(xí)工業(yè)視覺系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)方式,激發(fā)其創(chuàng)新潛力。
工業(yè)機(jī)器視覺編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置-高職組
2.1 單元底座:
標(biāo)準(zhǔn)底座,功能模塊安裝平臺(tái),型材桌面,模塊安裝調(diào)整便捷;
帶輪腳杯,移動(dòng)方便,放置穩(wěn)固;
配備獨(dú)立電源及氣源處理裝置,以及控制開關(guān)、鍵盤鼠標(biāo)等外設(shè), 為功能模組提供支持
2.2 皮帶模組:

分為上料位、檢測位、下料位,由步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器)、對(duì)射光纖、止動(dòng)氣缸等組成。

2.3 視覺單元:
自動(dòng)上料,在線視覺檢測(2D、3D兼容),高精度定位;
配備獨(dú)立控制及圖像處理系統(tǒng),可單機(jī)運(yùn)行,可選配多通道分揀剔除模塊,也可多機(jī)串聯(lián)(IO或協(xié)議通訊);
模塊化流道,步進(jìn)電機(jī)控制,帶編碼器位置反饋白色皮帶內(nèi)有背光照明,可帶多組觸發(fā)傳感器和制動(dòng)氣缸;
圖像采集模塊多維度可調(diào),兼容性安裝設(shè)計(jì),可適應(yīng)多型號(hào)相機(jī)及光源;
運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及識(shí)別圖像可視化,結(jié)果更加一目了然;
自帶豐富外設(shè),開發(fā)、測試更方便。
2.4 KVision Box機(jī)器視覺應(yīng)用模塊:
可以同時(shí)支持兩路USB3.0 相機(jī)和四路PoE GigE相機(jī)同時(shí)采集;
自帶光耦隔離GPIO(8IN、8OUT)、兩路RS232/485接口;
支持TCP/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,支持運(yùn)動(dòng)控制及分布式IO擴(kuò)展;
支持四路光源控制,可以外觸發(fā);
采用可視化拖拽式編程軟件KImage,具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán);強(qiáng)邏輯,弱編程;
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