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實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件

來源：m.tzsdyf.cn 發(fā)布時間：2019年07月09日

對于很多朋友來說，機械手實訓裝置系統(tǒng)可能是一個非常陌生的概念。我們這里所說的機械手實訓裝置系統(tǒng)是一種用于相關(guān)專業(yè)學習和教學使用的實訓學習裝置。一般情況下，機械手實訓裝置系統(tǒng)為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。接下來，實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件。

實訓考核裝置專家講述機械手實訓裝置的組成部件

機械手實訓裝置組成并不復雜，它的主要組成部分大多都是采用機械式的設計，這種設計可以大大的提高學員們的學習效率。機械手實訓裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。

機械手實訓裝置在設計方面著重考慮到了實用性問題，每一個實驗環(huán)節(jié)都是嚴格遵循簡潔的設計理念。通過在機械手實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應用。是一個實用性非常強的實訓學習設備。

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